Ученые представили ИИ-систему для сборки графенового транзистора

Исследователи представили Qumus — автономную ИИ-систему для экспериментов с квантовыми материалами. Работа опубликована на arXiv и пока не прошла рецензирование.

Платформа объединяет робототехнику, компьютерное зрение и многоагентную архитектуру.

Qumus работает в роботизированной мини-лаборатории и выполняет весь цикл — от планирования протокола до анализа результата и подготовки отчета.

Система без участия человека выделила графеновые флейки методом механического отшелушивания и изготовила наноразмерные устройства из атомарно тонких материалов, включая графеновый полевой транзистор на базе ван-дер-ваальсовой структуры.

Для поиска способа получения графенового флейка площадью более 200 мкм² ИИ исследовал четыре параметра: температуру, время контакта, число циклов прижима и скорость отрыва ленты. За более чем четыре часа и пять циклов оптимизации платформа получила фрагмент площадью 245 мкм².

Qumus способна корректировать ошибки. В одном тесте система обнаружила отсутствие кремниевого чипа, пересобрала план и повторила отшелушивание на новом носителе. В другом — исправила неверную классификацию гексагонального нитрида бора как графена.

При сборке транзистора робот провел 90-минутный сухой перенос с 30 физическими операциями и 18 этапами принятия решений.

Для управления лабораторией используется иерархическая сеть агентов на базе больших языковых моделей. Компьютерное зрение отслеживает объекты и инвентарь, для детекции применяют YOLOv8.

Напомним, в мае CEO Keeper Security Даррен Гуччоне заявил, что ИИ и квантовые технологии поставят под угрозу существующие системы безопасности.